compiling leapmotion.pd_linux on Ubuntu 12.04 (32 bit)

LeapMotion용 Pure Data Object는 Chikashi Miyama가 제작하였다. 맥과 리눅스를 지원한다. 맥용은 컴파일 된 파일이 있지만, 리눅스용으로 컴파일을 안 해놔서 직접 해야만 한다. 매우 번거롭긴 한데, 리눅서들은 뭐 그러려니 하고 만다. 자 험난한 길을 가보자.


 


간략화된 순서는 다음과 같다.
1. Flext 설치. 이 것은 Pd 오브젝트를 만드는 것을 도와주는 프로그램이다.
2. LeapMotion SDK 설치. 이 것은 립모션 API가 들어있다. 제조사에서 공개해 준 것이라 믿을만 하다.
3. Pd_leapmotion 컴파일 하기. 위의 두 프로그램을 사용해 .pd_linux 파일을 만드는 것이다.


그렇게 쉽지는 않고 약간 복잡하다. 본격적으로 시작해 보자.


1. Pd_leapmotion 다운받기:
https://github.com/chikashimiyama/Pd_leapmotion

Pd_leapmotion을 다운받고 압축을 푼다. ~/Download 에다 받는다. https://github.com/chikashimiyama/Pd_leapmotion
해당 폴더는 여기에 있을 것이다. ~/Download/Pd_leapmotion-master


2. Flext 설치와 컴파일: 가서 설명을 보고 다운을 받는다:
http://grrrr.org/research/software/flext/

설치를 하자. 아마 svn이 없다고 나올 수도 있다 그러면 svn을 설치하자. sudo apt-get install subversion로 가능.
$ svn co https://svn.grrrr.org/ext/trunk/flext flext

컴파일러 확인. flext를 컴파일 하기 위해서 g++ 버젼을 확인하자. 3.3 이상이면 OK. 그 이하면 곤란하다.
$ g++ --version

다운받은 해당 디렉토리로 가서 컴파일 한다. 만일 에러가 나면 sudo로 해본다.
$ cd ~/Download/flext
$ bash build.sh pd gcc
$ bash build.sh pd gcc install

처음에 받은 Pd_leapmotion 폴더로 가서 익스터널을 컴파일 한다. 중요! flext와 Pd_leapmotion이 둘 다 ~/Download폴더에 있어야 한다.
$ cd ~/Download/Pd_leapmotion-master
$ bash ../flext/build.sh pd gcc
(생략) $ bash ../flext/build.sh pd gcc install
$ bash ../flext/build.sh pd gcc clean

다시 flext 폴더로 가서 설정을 한다.
$ cd ~/Download/flext
$ ./bootstrap.sh

bootstrap.sh가 안되면 Bootstrapping failed 메세지
$ sudo apt-get install libtool

도움말을 한번 본다. 상황에 따라 다르기 때문에 꼭 이것을 참고해야 한다.
$ ./configure --help

Pd source를 다운받고 압축을 푼다. ~/Download 폴더에 푼다. http://msp.ucsd.edu/software.html

소스 폴더를 잘 알아 놓는다. 내 경우엔 이렇다. /home/사용자/Downloads/pd-0.45-3/src

다시 flext 폴더로 가서 마무리 한다. 매뉴얼엔 sysdir이라고 나와 있는데, 도움말에는 sdkdir로 하라고 나와있다. 이거 틀리면 안된다. 겨우 알아냈다.
$ ./configure --enable-system=pd --with-sdkdir=/home/jong/Downloads/pd-0.45-3/src

flext 설치를 마무리 한다.
$ make $ sudo make install


3. LeapMotion SDK for Linux 설치. 가서 다운받고 압축을 푼다. ~/Download에 푼다:
https://developer.leapmotion.com/downloads

중요한 파일은 libLeap.so 이 파일이다. 경로는 ~/Downloads/LeapDeveloperKit/LeapSDK/lib/x86/ 혹은 /x64 에 있다. 자신의 OS에 맞는 것을 쓴다. Pd 유저라면 대부분 32비트 버젼일 것이다.


4. 설치를 도와줄 package.txt 파일 만들기. 중요한 파일인데 안 들어있다. 직접 만들어야 한다.
$ cd ~/Download/Pd_leapmotion-master
$ touch package.txt
$ nano package.txt

문서 편집기가 열리면 다음과 같이 적고 저장한다. INCPATH+와 LDFLAGS를 적어주어야 한다. 만약 안 되면 LDFLAGS를 빼고 해보자.
NAME=leapmotion
SRCDIR=.
SRCS=main.cpp Dispatcher.cpp
INCPATH+= -I/해당/경로/LeapDeveloperKit/LeapSDK/include
LDFLAGS='-L/해당/경로/LeapDeveloperKit/LeapSDK/lib/x86 -lLeap'



5. flext를 이용해서 Pd_leapmotion 컴파일 하기. 로그를 잘 보고 만약 에러가 나면 sudo로 다시 시도.
$ cd ~/Download/Pd_leapmotion
$ bash ../flext/build.sh pd gcc
$ (sudo) bash ../flext/build.sh pd gcc install    (여기서 에러가 났던 걸로 기억한다. 그러면 sudo를 쓰자.)

에러가 날 때 대처법: sudo로 실행해 본다. 나는 gcc install 할 때 에러가 났다. 그래서 sudo bash ../flext/build.sh pd gcc install 로 해결.
컴파일이 완료 되었다. 우리가 원하던 그 파일은 ~/Download/Pd_leapmotion-master/pd-linux/release-single 에 있다.
파일이름은 Pd_leapmotion.pd_linux 이다.


6. Pd에서 그냥 로드하면 에러가 난다. sudo와 LD_PRELOAD=를 안 붙이면, Pd로 오브젝트를 불러 올 때 다음과 같은 에러가 난다.
undefined symbol: _ZTIN4Leap9InterfaceE
leapmotion
... couldn't create


7. 실행할 때 Pd에 옵션을 붙여줘야 이 오브젝트를 제대로 로드할 수 있다. 아니면 에러가 난다. 실행 시 유의사항: sudo 로 해야한다. LD_PRELOAD=를 붙여준다. 이 것은 아까 언급한 SDK의 libLeap.so를 필요로 한다.

libLeap.so를 복사한다. 이름을 libLeap-x86.so로 바꾸었다. 64비트인지 32비트인지 정확히 알아야 한다.
$ cp ~/Download/LeapDeveloperKit/LeapSDK/lib/x86 ~/Download/Pd_leapmotion-master/pd-linux/release-single/libLeap-x86.so pd

다음과 같이 Pd를 실행하고, Pd_leapmotion-help.pd를 열어본다.
$ LD_PRELOAD=/home/jong/Downloads/leapmotion-linux-compile/Pd_leapmotion-master/pd-linux/release-single/libLeap-x86.so pd


끝이다. 지금까지 잘 따라 왔다면 다음과 같은 화면을 볼 것이다.



만들어진 Pd_leapmotion.pd_linux File link를 첨부한다. 잘 안되면 그냥 이것을 써도 무방함.
https://drive.google.com/folderview?id=0B42bn7ncw918RUVWWFFtZVZpVEE&usp=sharing

추가: master source의 main.cpp에 추가하면 Gyroscope처럼 쓸 수가 있다. (대박)
추가소스
//jong-pry
float pitch = hand.direction().pitch();
float yaw = hand.direction().yaw();
float roll = hand.palmNormal().roll();
//
t_atom handInfo[5];
//jong-pry
if (hands_gyro_flag) {
// gyro
SETFLOAT(&handInfo[0], i);
SETSYMBOL(&handInfo[1], gensym("gyro"));
SETFLOAT(&handInfo[2], pitch);
SETFLOAT(&handInfo[3], yaw);
SETFLOAT(&handInfo[4], roll);
ToOutAnything(1, gensym("hand"), 5, handInfo);
}
//
고쳐진 소스 첨부 (내가 고친거)
https://docs.google.com/file/d/0B42bn7ncw918X3VvLTB1dVR1YlU/edit

참고 Computing the Hand Orientation:
https://developer.leapmotion.com/documentation/Languages/C++/Guides/Leap_Tracking.html


참고 일반:
http://puredatajapan.info/?page_id=1514
http://musa.poperbu.net/index.php/tecnologia-seccions-30/-puredata-seccions-45/129-installing-leapmotion-puredata-external-on-linux
https://github.com/chikashimiyama/Pd_leapmotion/issues/1

라즈베리파이를 프린터 서버(samba)로 만들기

라즈베리파이를 프린터 서버로 만들어 WiFi를 통해 선 연결 없이 프린터를 써보자! USB 프린터가 있어야 한다.

 

이 작업을 위해서는 root 계정이 필요하다. 계정은 있겠지만 비밀번호 설정을 해야 한다. 없다면 이번 기회에 하나 만들자.

sudo passwd root

비밀번호를 설정해 준다. 절대 잊어먹지 말아야 한다! 적어두거나 하자.

 

소스저장소를 업데이트 하고 필요한 프로그램을 설치한다. 필요한 프로그램은 cups 와 samba다. 나머지는 들러리다. samba가 있으면 안 깔아도 된다. (cups는 애플에서 만든 오픈소스 프린팅 지원 GUI다. 애플에서 기특하게 이런 것도 만들었다.)

sudo apt-get update

sudo apt-get install mc cups samba samba-common-bin

 

삼바에서 프린터 설정을 한다.

sudo nano /etc/samba/smb.conf

 

[printers] 항목을 다음과 같이 고친다.

[printers]
comment = All Printers
browseable = yes
path = /tmp
printable = yes
public = no
writable = no
create mode = 0700

 

삼바를 재시작한다.

sudo service samba restart

 

CUPS는 애플에서 만든 프린터 공유 프로토콜이다. 설정을 한다.

sudo nano /etc/cups/cupsd.conf

 

이것을 찾는다.

# Only listen for connections from the local machine

Listen localhost:631

 

“Listen localhost:631″을 코멘트처리하고 뒤에 Port 631을 붙여준다. 로컬이 아닌 네트워크로 사용하기 위함이다. 631포트를 사용해 원격으로 접속 가능하다.

# Only listen for connections from the local machine
# Listen localhost:631
Port 631

 

다음과 같이 Allow @local을 추가해 준다. 굵은 글씨를 추가하면 된다.

< Location / >
# Restrict access to the server...
Order allow,deny
Allow @local
< /Location >

< Location /admin >
# Restrict access to the admin pages...
Order allow,deny
Allow @local
< /Location >

< Location /admin/conf >
AuthType Default
Require user @SYSTEM

# Restrict access to the configuration files...
Order allow,deny
Allow @local
< /Location >

 

고쳐진 파일 스샷

 

 

CUPS를 재시작한다.

sudo service cups restart

 

CUPS 세팅을 하자. 파이가 아닌 다른컴퓨터에서 원격으로 다음 주소로 접속한다.

http://[the Pi's IP or hostname]:631

내 경우엔  파이 IP가 192.168.0.3 이다. 그러므로 다음과 같다. 631은 아까 정해 놨던 포트 번호다.

http://192.168.0.3:631

 

다음과 같은 창이 뜰 것이다. 프린터 추가하기를 누른다.

창이 뜨면 아이디에 root를 입력하고 처음에 설정한 루트 비번을 친다.

다음으로 넘어가면 자동으로 프린터가 잡혀있고 Sharing 옵션만 설정해 주면 끝이다.

 

맥에서는 봉쥬르 쉐어로 잡힌다. 다른 컴에서는 삼바나 smb로 잡힐 것 같다. 프린팅을 해 보니 USB로 직접 뽑는 것 보다 처음에 3초 정도 딜레이가 있다. 뭐 그래도 선을 연결하는 것 보단 낫다.

끝

 

참고:

http://mardou.dyndns.org/Privat/raspberry.nsf/id/JUND-95VRCY

http://www.debianadmin.com/setup-cups-common-unix-printing-system-server-and-client-in-debian.html

http://www.howtogeek.com/169679/how-to-add-a-printer-to-your-raspberry-pi-or-other-linux-computer/